Os judocas usam indumentária feita de algodão branco, composto por casaco, calça e uma faixa. A cor da faixa in dica a graduação do judoca. Na competição, dois judocas lutam sobre o tapete.
Um árbitro avalia o combate, sendo os pontos e as penalidades dos atletas registradas num placar.
O ippon é o nocaute do judô. Um golpe bom, mas menos perfeito, chama-se waza-ari e vale meio ponto.Dois desses garantem a vitória.
A luta pode ser decidida pela acumulação dos pontos menores, como o yuko ou a koka.
Qualquer falta (keikoku e shido) cometida por um dos judocas durante um combate (shiai) acrescenta pontos no placar do seu adversário. Se a falta for grave, como o hansoku-make, dá a vitória imediata ao oponente.



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