Barca

 Barca  era um navio pequeno de madeira, com uma só coberta e um só mastro, que podia levar ou não cesto de gávea.
A vela era quadrada e abria-se suspensa numa verga colocada sobre o mastro. Esta vela quadrada chama-se também vela redonda porque enfunava com o vento e ficava arredondada como um balão.
A barca destinava-se a viagens pequenas. Foi numa barca que Gil Eanes dobrou o Cabo Bojador em 1434.