Os microtúbulos (tubos ocos e compridos) são maiores do que os demais componentes do citoesqueleto. São eles os responsáveis tanto pela forma celular quanto pela movimentação que ocorre nas células. Agem também na movimentação dos cílios e flagelos.
Os filamentos intermediários estão no meio termo, em relação a sua forma, se comparados com os microtúbulos e microfilamentos. Sendo mais grosso do que os microfilamentos e mais fino do que os microtúbulos. Tem a função de manter as organelas celulares em seus lugares.
Os microfilamentos ajudam a manter o vigor e a forma celular; dão suporte mecânico e colaboram na movimentação; contribuem com funções da membrana plasmática; agem na contração muscular; migração de células embrionárias; combate a infecções e nos processos de cicatrização da pele.
Centríolos
Os centríolos são estruturas presentes no citoplasma das células eucariontes da grande maioria das espécies animais (inclusive nas dos seres humanos).
Tem grande importância no processo de divisão celular.
Atuam na formação dos cílios e flagelos.
Cílios e flagelos
Ambos atuam na função de locomoção, por exemplo, os espermatozoides que possuem flagelos e os paramécios que possuem cílios.
Fontes:
http://www.todabiologia.com/citologia/centriolos.htm
http://www.todabiologia.com/citologia/citoesqueleto.htm
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